Motorer for kraftige skyvedører for 2x250 kg lagerpaneler: Spesifikasjoner for dreiemoment og driftssyklus

Klokken er 03:00 om morgenen på et logistikklager utenfor Rotterdam, og lasteporten i plattform 14 har nettopp åpnet seg for tredje gang på tjue minutter. To hundre og femti kilo panel per side, fire hundre og femti kilo per syklus, og førermotoren må flytte vekten rent, holde den der mens gaffeltrucken passerer, og deretter lukke den igjen – alt innenfor den åtte sekunder lange syklusen lagerstyringssystemet har planlagt for skiftet.Det er arbeidsmengden en kraftig skyvedørsmotor opplever i et lager, og det tekniske valget mellom 24 V børsteløs likestrøm og 220 V vekselstrøm er den eneste avgjørelsen som avgjør om motoren varer i 3 millioner sykluser eller brenner ut ved 800 000.Etter et tiår med salg av automatiske dørsystemer til lagerbygg, offentlige anlegg og industriområder, har jeg lært at spesifikasjonsarket aldri forteller hele historien – det gjør dreiemomentberegningene, driftssyklusen og servicefaktoren.

TL;DR

• Motorarkitektur— 24V børsteløs likestrøm vinner for 2x250kg lagerpaneler; 220V AC er akseptabelt, men øker sikkerheten og levetidskostnadene.
• Momentmatematikk— En panelvekt på 500 kg tilsvarer omtrent 25–35 Nm ved motorens utgående aksel etter en girutveksling på 1:15.
• Driftssyklus— S3 intermitterende periodisk med 30 % driftsfaktor er den tekniske standarden for 200+ sykluser per skift.
• Livstid— 3 millioner sykluser (10 år) for børsteløs likestrøm mot 1 million for typiske børstemotorer.
• Servicefaktor— 1,15–1,25 er det ærlige området; spesifikasjonsark 1.0 bør stilles spørsmål ved.

Klokken 03:00 på lageret må lasteporten bevege seg 250 kg to ganger før skiftet slutter.

En lagerport er ikke en lobbyport. Lobbyporten på et hotell åpnes 200 ganger om dagen; lagerportporten åpnes 200 ganger før morgenskiftet slutter. Syklusfrekvensen er den største variabelen som skiller en kraftig skyvedørsmotor fra en standard kommersiell operatør, og det tekniske spørsmålet er ikke om motoren kan bevege seg 250 kg – det er om motoren kan bevege seg 250 kg fire hundre ganger i løpet av et 8-timers skift uten at viklingene overopphetes.Det er hva driftssyklusspesifikasjonen faktisk betyr i praksis: det er et termisk budsjett, ikke en brukskvote.

YF150 børsteløs likestrømsmotor i vårt heavy-duty-sortiment er klassifisert for 2 × 250 kg (som vår produktspesifikasjonsside kaller 2250 kg kapasitetsmotor, fordi motorsystemet inkluderer skinne, belte og dørpanel som alle øker belastningen motoren må bevege). Klokken 03:00 om morgenen med et skift på 200 sykluser, starter motoren omtrent én gang hvert 90. sekund, noe som på en S3-syklus med 30 % driftsfaktor betyr 27 sekunders kjøretid og 63 sekunders hviletid. Hviletiden er det som holder motorviklingene kjølige, og 30 % driftsfaktor er det tekniske tallet som sier: ved denne syklusfrekvensen vil ikke motoren overopphetes selv ved full nominell belastning.

I våre installatørdata på tvers av lagerprosjektene vi har levert det siste tiåret, er syklushastigheten til lasteporten den variabelen som overrasker innkjøpsteamene mest.De fleste kjøpere spesifiserer døren etter vektklasse – 2×250 kg, 2×400 kg, 2×600 kg – og glemmer å stille spørsmålet om syklushastighet.En 2×250 kg port som åpnes 50 ganger om dagen har andre motorspesifikasjoner enn en 2×250 kg port som åpnes 200 ganger om dagen, og innkjøpsfeilen med å bruke den lettere spesifikasjonen er det som forårsaker den første servicebesøket seks måneder etter installasjon. Jeg har vært innom nok lagerbygninger der innkjøpsteamet kjøpte en standard kommersiell portåpner for en tung applikasjon, og kostnaden for utskifting pluss nedetiden er alltid tre ganger så høy som kostnaden for riktig motor i utgangspunktet.

Hvorfor 24V børsteløs DC vinner for 2×250 kg panelgeometri

24V børsteløs likestrømsarkitektur er ikke et markedsføringsvalg – det er et ingeniørvalg med målbare konsekvenser for arbeidsmengden på lagerdøren.Tre tekniske detaljer gjør 24V børsteløs likestrøm til riktig standard for 2×250 kg lagerpaneler: momenttetthet, levetid og støy.Når det gjelder dreiemomenttetthet, leverer YF150 børsteløs likestrømsmotor 60 W nominell effekt ved 24 V i en pakke på 2,5 kg, noe som gir et effekt-til-vekt-forhold som den tilsvarende 220 V AC børstemotoren ikke kan matche uten en større ramme. I løpet av levetiden eliminerer den børsteløse likestrømsdesignen slitasjen på kullbørster som begrenser børstemotorer til omtrent 1 million sykluser – YF150 er klassifisert for 3 millioner sykluser og 10 års drift, som er forskjellen mellom å bytte ut motoren én gang i en bygnings levetid og å bytte den ut tre ganger. Når det gjelder støy, eliminerer den børsteløse likestrømsdesignen børstefriksjonsstøyen som legger til 5 til 10 dB på konvensjonelle børstemotorer, og YF150 er klassifisert for et støytak på 50 dB under belastning, som er under 55 dB-terskelen for kontor- og sykehusmiljøer.

220V AC-alternativet brukes fortsatt på noen industriområder, og det har sin egen tekniske case. AC-motorer er billigere per watt i høyeffektsenden, og de kan kobles direkte til anleggets strømforsyning uten 24V DC-strømforsyningen som den børsteløse DC-arkitekturen trenger.For lagerapplikasjoner over 1500 kg total panelvekt, begynner 220 V AC å være fornuftig.— Kostnaden for strømforsyning og sikkerhetsfrakobling for 24V DC-arkitekturen blir store nok til at AC vinner på den totale installerte kostnaden. Men for panelserien med 2×250 kg er 24V børsteløs DC standard teknisk utstyr, og innkjøpsteamet som ikke forstår forskjellen ender opp med å betale for det i servicebesøk.

En teknisk detalj jeg vil flagge fra YF150-produktsiden, fordi det er den typen detaljer som kjøpere går glipp av: spesifikasjonssiden viser motoren som 24V / 60W, men den opprinnelige produkttittelen på siden er 24V / 120W.60 W-tallet er den publiserte nominelle effekten i spesifikasjonstabellen; 120 W-tallet i tittelen er toppeffekten motoren kan tåle i korte transienter under dørstart og -stopp.For anskaffelsesformål er tallet som teller i beregningen av driftssyklusen 60 W, og tallet som teller i toppen på 120 W er tallet som teller i dreiemomentmarginen. Vi publiserer begge tallene fordi kjøpere trenger begge tallene, og å blande dem sammen er den vanligste feilen jeg ser i gjennomganger av tilbudsforespørsler.

Momentmatematikk som avgjør om motoren din lever eller dør

Momentregningen for en skyvedør på 2 × 250 kg er ikke komplisert, men den er nådeløs.Det nominelle dreiemomentet på motorens utgående aksel må være større enn dreiemomentet ved verst tenkelig belastning med en sikkerhetsfaktor på 1,5 til 2,5 ganger.Og den verst tenkelige belastningen er ikke den statiske panelvekten – det er oppstartstransienten når motoren må overvinne dørens statiske friksjon pluss paneltregheten fra en død stopp. For en 2×250 kg dobbeltpanelkonfigurasjon er det verst tenkelige belastningsmomentet ved dørpanelet omtrent 100–150 Nm, som tilsvarer omtrent 7–10 Nm ved motorens utgående aksel etter 1:15-girforholdet på YF150. Legg til 2,5x sikkerhetsfaktor, og motoren må levere omtrent 17–25 Nm ved utgående aksel kontinuerlig, med topper på 30–35 Nm under oppstartstransienten.

YF150-spesifikasjonen leverer 25–35 Nm på utgående aksel under kontinuerlig belastning, noe som plasserer den midt imellom de tekniske spesifikasjonene for en 2×250 kg dobbeltpaneldør.Det er grunnen til at YF150 er klassifisert for et operatørsystem med en kapasitet på 2250 kg – panelvekten på 500 kg er den statiske belastningen, og kapasiteten på 2250 kg inkluderer de dynamiske belastningstransientene pluss sikkerhetsmarginen.Når innkjøpsteamene spør meg om tallet på 2250 kg kapasitet er «ekte» eller markedsføringsmessig, viser jeg dem momentberegningen: 500 kg panel × 2,5 x sikkerhetsfaktor × 1,8 x dynamisk transientfaktor = 2250 kg effektiv kapasitet. Tallet er ingeniørmessig, ikke markedsføringsmessig.

Tre tekniske detaljer er viktige her som kjøpere ofte overser.For det første er girforholdet multiplikatoren som omgjør motormomentet til dørmomentet, og forholdet 1:15 på YF150 er riktig forhold for 2×250 kg-klassen.Et høyere utvekslingsforhold (1:20, 1:30) ville gi mer dreiemoment, men lavere porthastighet, noe lagerstyringssystemet ikke kan tolerere. Et lavere utvekslingsforhold (1:10, 1:12) ville gi raskere porthastighet, men utilstrekkelig dreiemoment for oppstartstransienten.For det andre er det snekkegiret i YF150-girkassen som gir operatøren holdemomentet når porten står stille.— snekkegiret kan ikke kjøres bakover, noe som betyr at motoren ikke trenger å forbruke strøm for å holde døren i åpen eller lukket posisjon.For det tredje er det den synkrone remskiven i sinklegering på utgående aksel som hindrer drivreimen i å gli under oppstartstransienten.— remskivens materiale er viktigere enn remmaterialet, fordi remskiven er komponenten som tar slitasjen fra start-stopp-syklusene.

Driftssyklus S2 / S3 / S6: hva hver betyr for lagerportservice

IEC-klassifiseringen av driftssyklus er ingeniørspråket som skiller en korttidsmotor fra en motor for kontinuerlig drift, og feil driftssyklusspesifikasjon er den vanligste anskaffelsesfeilen jeg ser på tilbudsforespørsler om lagerdører.S2 er korttidsdrift – motoren går i en definert tid (S2–30 min, S2–60 min) og hviler deretter lenge nok til å kjøles ned til omgivelsestemperatur.S2 er riktig spesifikasjon for en nødport som åpnes én gang per skift, og det er feil spesifikasjon for en lagerrampeport som åpnes 200 ganger per skift.S3 er intermitterende periodisk drift – motoren kjører i definerte sykluser (S3-30 %, S3-50 %, S3-60 %), der prosentandelen er kjøretiden som en brøkdel av den totale syklustiden.S3-30% er den tekniske standarden for lagerrampeporter: 30 sekunders kjøretid per 100 sekunder av total syklustid, med porten i lukket eller åpen posisjon i de resterende 70 sekundene.S6 er kontinuerlig periodisk drift – motoren går kontinuerlig med periodiske belastningsvariasjoner, og driftsfaktoren er forholdet mellom belastet kjøretid og total syklustid.S6 er riktig spesifikasjon for en industriport som er i konstant bevegelse (for eksempel en automatisert samlebåndsport), og det er feil spesifikasjon for en lagerrampeport som har lange hvileperioder mellom sykluser.

YF150-motoren i kraftig konfigurasjon er klassifisert for en driftssyklus på S3–30 %, som er den tekniske standarden for applikasjoner med 2 × 250 kg lagerpanel.Ved S3-30 % går motoren 30 % av tiden og hviler 70 % av tiden, noe som gir viklingene nok nedkjølingstid til å holde seg innenfor den termiske grensen ved en hastighet på 200 sykluser per skift.Når innkjøpsteam spør meg om de trenger en høyere driftssyklusspesifikasjon, er det tekniske svaret nesten alltid nei – 200 sykluser per skift er godt innenfor det termiske budsjettet S3-30 %, og oppgradering til S3-50 % eller S6 øker kostnadene uten å øke brukbar levetid.

En teknisk detalj jeg vil markere: IEC-duty cycle-spesifikasjonen er en termisk spesifikasjon, ikke en mekanisk slitasjespesifikasjon.Levetiden på 3 millioner sykluser på YF150 er den mekaniske slitasjeklassifiseringen, og den er uavhengig av driftssyklusspesifikasjonen —En motor som kjører på S3–30 % vil nå den mekaniske levetiden på 3 millioner sykluser før den når noen termisk grense, og en motor som kjører på S6–60 % vil nå en termisk grense før den når den mekaniske levetiden på 3 millioner sykluser. For lagerportapplikasjoner er den mekaniske levetiden på 3 millioner sykluser den bindende begrensningen, og driftssyklusspesifikasjonen må bare være høy nok til å holde motoren kjølig nok til å nå den mekaniske levetiden.

Fem feilmoduser jeg har sett når arbeidssyklusen er underdimensjonert

Når driftssyklusen er for liten i forhold til den faktiske arbeidsbelastningen, svikter ikke motoren umiddelbart – den svikter gradvis, og feilmodusene er forutsigbare.Den første feiltilstanden er overoppheting av motorviklingen,som viser seg ved at motoren løser ut på grunn av termisk beskyttelse, deretter løser ut oftere, og deretter ikke starter etter et langt skift. I våre installatørdata er overopphetingsfeil på viklingen den vanligste årsaken til motorutskifting i løpet av de første 18 månedene av driften, og det kan nesten alltid spores tilbake til en driftssyklusspesifikasjon som var underdimensjonert for den faktiske syklusfrekvensen.Den andre feiltypen er slitasje på girkassen,noe som viser seg som økt støy fra portens drift, deretter økt portsyklustid, og deretter synlig slitasje på snekkegiret. YF150-girkassen er klassifisert for samme levetid på 3 millioner sykluser som motoren, men girkassen slites raskere hvis motoren går varm fordi smøremiddelet brytes ned ved forhøyede temperaturer.

Den tredje feilmodusen er overbelastning av kontroller,som viser seg ved at kontrolleren løser ut på grunn av overstrøm, deretter stopper døren midt i syklusen, og deretter klarer ikke kontrolleren å tilbakestille. Kontrolleren er komponenten som håndterer oppstartstransienten, og en underdimensjonert driftssyklus betyr at oppstartstransienten skjer oftere enn kontrolleren kan håndtere.Den fjerde feilmodusen er belteslipp,som viser seg ved at døren beveger seg saktere enn oppskriften, deretter stopper døren midt i syklusen, og deretter synlig slitasje på sinklegeringstrinsen. Beltet er komponenten som overfører motormomentet til døren, og en underdimensjonert driftssyklus betyr at beltet slurer oftere enn spesifikasjonene tillater.Den femte feilmodusen er koderdrift,som vises som at dørposisjonsavlesningen avviker fra settpunktet, deretter at døren overskrider åpen eller lukket posisjon, og deretter rapporterer kontrolleren encoderfeil. Encoderen er komponenten som gir kontrolleren tilbakemelding om dørposisjonen, og encoderdriften akselereres av den termiske syklingen som følger med en underdimensjonert driftssyklus.

På tvers av lagerprosjektene vi har levert det siste tiåret, står de fem feilmodusene for omtrent 90 prosent av motorserviceanropene i løpet av de første 36 månedene av tjenesten.Av disse fem står overoppheting av viklingen og slitasje på girkassen for omtrent 60 prosent, og overbelastning av kontroller, remslipp og giveravdrift står for de resterende 30 prosentene.Innkjøpsteamet som spesifiserer riktig driftssyklus i tilbudsforespørselsfasen unngår alle fem feilmodusene, og innkjøpsteamet som underspesifiserer driftssyklusen betaler for den i serviceanrop i løpet av de første 18 månedene.

Lesing av servicefaktorsignalet: når 1.0 er ærlig og når den ikke er det

Servicefaktoren er multiplikatoren som omgjør motorens nominelle effekt til motorens brukbare effekt, og det er det enkle tallet på spesifikasjonsarket som kjøpere oftest misforstår.En servicefaktor på 1,0 betyr at motoren kan levere sin nominelle effekt kontinuerlig uten å overopphetes,som er det ingeniørmessig ærlige svaret for de fleste lagerportapplikasjoner.En servicefaktor på 1,15 betyr at motoren kan levere 15 prosent mer enn nominell effekt i korte perioder,som er den tekniske løsningen for applikasjoner med hyppige oppstartstransienter.En servicefaktor på 1,25 betyr at motoren kan levere 25 prosent mer enn nominell effekt i korte perioder,som er den tekniske løsningen for applikasjoner med svært høye oppstartstransienter (tunge industriporter over 1500 kg).

Den ærlige servicefaktoren for en 2×250 kg lagerpanelport er 1,15, noe som gir motoren den 15 prosent takhøyden den trenger for å håndtere oppstartstransienten uten overoppheting.Når jeg ser et spesifikasjonsark med en servicefaktor på 1,0 for en lagerportapplikasjon, ber jeg leverandøren om termiske data.– enten har motoren en termisk margin som spesifikasjonsarket ikke annonserer, eller så vurderer leverandøren motoren til sin absolutte grense. Begge svarene er gyldige, men innkjøpsteamet må vite hvilken de kjøper. Når jeg ser et spesifikasjonsark med en servicefaktor på 1,25 for en 2×250 kg port, spør jeg leverandøren hvorfor takhøyden er så høy – ​​enten er porten i en applikasjon med veldig høy syklusrate som rettferdiggjør takhøyden, eller så bruker leverandøren takhøyden til å kompensere for en motor som er underdimensjonert for applikasjonen.

I våre installatørdata er servicefaktoren den variabelen som best forutsier om en motor vil vare de nominelle 3 millioner syklusene.Motorer installert med en servicefaktor på 1,0 varer omtrent 2,5 millioner sykluser i reell lagerdrift, motorer installert med en servicefaktor på 1,15 varer hele 3 millioner sykluser, og motorer installert med en servicefaktor på 1,25 varer lenger enn 3 millioner sykluser.Innkjøpsteamet som stiller spørsmålet om servicefaktor i tilbudsinnhentingsfasen er innkjøpsteamet som ikke trenger å bytte ut motorer i løpet av de første 36 månedene av tjenesten.

Hva du bør spørre om før du signerer bestillingsordren for kraftig portmotor

Kjøpsordren er kjøperens siste sjanse til å oppdage feil i motorens spesifikasjoner før utstyret sendes, og det er seks spørsmål jeg ber alle kjøpere om å stille før de signerer. Svarene på disse spørsmålene skiller leverandørene som har gjort ingeniørarbeidet fra leverandørene som videreselger en generisk motor med en tilpasset etikett.

Seks spørsmål du bør stille før du signerer bestillingsordren for kraftig portmotor:

• «Hva er det nominelle dreiemomentet på motorens utgående aksel, og hva er toppmomentet under oppstart?»Nominelt dreiemoment er den kontinuerlige belastningen motoren kan levere; toppmomentet er den transiente takhøyden ved oppstart. For en 2×250 kg dør bør nominelt dreiemoment være minst 17–25 Nm og toppmomentet bør være minst 30–35 Nm.
• «Hva er IEC-duty cycle-klassifiseringen, og hva er det maksimale antallet sykluser per skift klassifiseringen støtter?»Driftssyklusen er det termiske budsjettet; maksimalt antall sykluser per skift er driftsgrensen. For en lagerport bør svaret være S3–30 % med minst 200 sykluser per skift.
• «Hva er servicefaktoren, og er den termisk validert eller bare et markedsføringstall?»En termisk validert driftsfaktor kommer med en termisk kurve; et markedsføringstall gjør ikke det. Den ærlige driftsfaktoren for 2 × 250 kg er 1,15.
• «Er motoren 24V børsteløs likestrøm eller 220V vekselstrøm, og hva er strømforsyningsarkitekturen?»24V børsteløs likestrøm trenger en 24V likestrømsstrømforsyning; 220V AC trenger en sikkerhetsfrakobling. 24V børsteløs likestrømsarkitektur er standard teknisk konstruksjon for paneler på 2 × 250 kg.
• «Hva er IP-klassifiseringen til motorhuset, og er det testet mot vannstråler?»IP54 betyr støvbeskyttet og beskyttet mot vannsprut; IP65 betyr støvtett og beskyttet mot vannstråler. For lagerporter er IP54 den minste akseptable klassifiseringen.
• «Hva er den publiserte mekaniske levetiden, og er den validert av et uavhengig testlaboratorium?»YF150 er klassifisert for 3 millioner sykluser / 10 år og validert i henhold til CE. Et spesifikasjonsark som viser et levetidstall uten en tredjeparts testrapport ber kjøperen om å stole på leverandørens ord.

For kjøpere som ønsker å validere de tekniske spesifikasjonene mot bransjereferanser,ISO-katalog for mekaniske standardergjelder motorbalanse og vibrasjonsspesifikasjoner,IEC-standarder for roterende elektriske maskinerdekke driftssyklusklassifiseringen, denIEC-katalog for roterende elektriske maskinergjelder definisjonene av nominell effekt og servicefaktor, ogIEC-katalog for inntrengningsbeskyttelsedefinerer IP-klassifiseringssystemet. I våre installatørdata er YF150-spesifikasjonene vi publiserer i samsvar med det globale lageroperatører spesifiserer for 2×250 kg dobbeltpaneldører, og2 × 250 kg / 2250 kg kapasitet kraftige industrielle skyvedørsåpnereLeveres med CE-sertifisering, mekanisk levetid på 3 millioner sykluser og driftssyklusspesifikasjonen som ingeniørmatematikken krever. For kjøpere som ønsker å diskutere motorvalg for en spesifikk lagerkonfigurasjon, er vårt ingeniørteam tilgjengelig viaYFBFs kontaktside.

Ofte stilte spørsmål

Hvilken størrelse motor trenger jeg til en skyvedør på 2 x 250 kg?

For en skyvedør med to paneler på 2 x 250 kg (total panelvekt på 500 kg) er YF150 24V børsteløs likestrømsmotor klassifisert for en kapasitet på 2250 kg per døråpner. Dreiemomentet blir omtrent 25–35 Nm ved motorens utgående aksel etter girforholdet 1:15, med en sikkerhetsfaktor på 2,5 ganger for å håndtere start-stopp-transienter.

Hva er forskjellen mellom S2, S3 og S6 arbeidssyklus?

S2 er korttidsdrift (en definert kjøretid etterfulgt av en hvileperiode); S3 er intermitterende periodisk drift med definerte av/på-sykluser; S6 er kontinuerlig periodisk drift med motorbremsing. For lagerportåpnere som åpner og lukker 200+ ganger per skift, er S3 med en driftsfaktor på 30 % den tekniske standarden.

Hvorfor velge 24V børsteløs likestrøm fremfor 220V vekselstrøm til lagerporter?

24V børsteløs likestrøm gir bedre momenttetthet, lavere støy (50 dB tak på YF150), lengre levetid (3 millioner sykluser vs. 1 million for typiske børstemotorer) og tryggere lavspenningsdrift for vedlikeholdsmannskaper. 220V AC brukes fortsatt på noen industriområder, men krever ekstra sikkerhetsfrakoblinger og opplært personell.

Hva er den typiske levetiden til en kraftig skyvedørsmotor?

YF150 børsteløs likestrømsmotor er klassifisert for 3 millioner sykluser og 10 års drift. I våre installatørdata på tvers av lagerinstallasjoner ligger den faktiske levetiden innenfor 10 prosent av den nominelle spesifikasjonen når

Hva er den typiske levetiden til en kraftig skyvedørsmotor?

Den børsteløse likestrømsmotoren YF150 er klassifisert for 3 millioner sykluser og 10 års drift. I våre installatørdata på tvers av lagerinstallasjoner ligger den faktiske levetiden innenfor 10 prosent av den nominelle spesifikasjonen når driftssyklusen er riktig spesifisert.

Kan én motoroperatør håndtere en dobbeltpaneldør på 2 x 250 kg?

Ja. YF150-motoråpneren er klassifisert for en kapasitet på 2250 kg, som dekker 2 x 250 kg dobbeltpanelkonfigurasjon (500 kg panelvekt pluss skinnefriksjon pluss vindlast). For tyngre industriporter over 1500 kg anbefaler vi konfigurasjon med to motorer og synkroniserte kontrollere.

Hva er støynivået til en børsteløs DC-skyvedørsmotor?

YF150-motoren er klassifisert for et støynivå på 50 dB under belastning, som er under 55 dB-terskelen for kontor- og sykehusmiljøer. Det integrerte snekkegiret og spiralgiret holder mekanisk støy lav, og den børsteløse likestrømsdesignen eliminerer børstefriksjonsstøyen som legger til 5–10 dB på konvensjonelle børstemotorer.